点云格式转换：txt点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime）

admin 2023-02-10 13:15:02

篇首语：本文由小编为大家整理，主要介绍了点云格式转换：txt点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

- 1 读写txt点云
- 2 txt点云转pcd点云（PointXYZ）
- 2 txt点云转pcd强度点云（PointXYZI）
- 3 txt点云转pcd真彩点云（PointXYZRGB）

1 读写txt点云

将txt点云转换为pcd点云的首要前提是正确读入txt点云。关于如何读入txt点云，后面博客中会给出。

下面将点云数据依次为

X	Y	Z	R	G	B	Intensity	Gpstime

的txt点云转换为 XYZ、XYZI、XYZRGB组合形式的pcd点云。

本文用于格式转换的txt点云排列格式如下图：（分隔符可以是逗号，也可以是空格）

以上是关于点云格式转换：txt点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章